随着物流机器人应用范围ღ✿✿★★、数量和场景不断拓展ღ✿✿★★，软件系统的价值和重要性日益凸显ღ✿✿★★。当前ღ✿✿★★，国内主流的物流机器人企业纷纷加大软件系统方面的投入ღ✿✿★★，在满足客户应用需求的同时ღ✿✿★★，也成为提升自身核心竞争力的重要手段ღ✿✿★★。

　　近年来ღ✿✿★★，国内物流机器人行业保持较快增速ღ✿✿★★，并表现出参与企业众多ღ✿✿★★、技术发展快速ღ✿✿★★、应用场景不断丰富等特点ag九游会登录j9入口ღ✿✿★★。与此同时ღ✿✿★★，物流机器人产品也开始进入规模化应用阶段ღ✿✿★★，同类产品在硬件方面的差异不断缩小ღ✿✿★★，软件系统正在成为物流机器人企业差异化竞争的关键ღ✿✿★★。

　　软件系统是物流机器人的重要组成部分ღ✿✿★★，其作用是将所有的物流机器人纳入统一调度和管理加藤爱ღ✿✿★★，是机器人协同作业的“大脑”ღ✿✿★★。软件系统的优劣ღ✿✿★★，不仅决定了机器人的性能ღ✿✿★★、功能和适应能力ag九游会登录j9入口ღ✿✿★★，更对整个自动化物流系统的高效运作起着举足轻重的作用ღ✿✿★★。

　　机器人管理系统专家——南通羲和软件科技有限公司（简称“羲和软件”）总经理肖晓清指出ღ✿✿★★，对于物流机器人产品而言ღ✿✿★★，软件系统决定了其智能化程度和工作效率ღ✿✿★★，同时也是物流机器人与实际场景业务相结合的桥梁ღ✿✿★★；软件系统可以提升物流机器人的自主性和操作灵活性ღ✿✿★★，更好地适应复杂的物流环境和需求ღ✿✿★★。

　　他表示ღ✿✿★★，多个物流机器人的分工和协作需要软件系统协调ღ✿✿★★，可以说软件系统扮演着“指挥官”的角色ღ✿✿★★；软件系统是行业专有技术和解决方案最佳实践的承载体ღ✿✿★★，可以帮助优化作业效率ღ✿✿★★，减少物流机器人的用量ღ✿✿★★，提高空间使用率ღ✿✿★★，打破信息孤岛ღ✿✿★★，实现企业降本增效ag九游会登录j9入口ღ✿✿★★。因此ღ✿✿★★，物流机器人软件系统的地位和价值是不言而喻的ღ✿✿★★。

　　对于物流机器人软件系统的构成特点ღ✿✿★★，杭州海康机器人股份有限公司（简称“海康机器人”）软件系统产品总监朱可平指出ღ✿✿★★，目前物流机器人企业通常将软件系统分为两大类ღ✿✿★★，一类是机器人的控制系统ღ✿✿★★，主要负责与机器人各种硬件（包括各种电机驱动器ღ✿✿★★、激光传感器ღ✿✿★★、视觉传感器ღ✿✿★★、电源控制器等机器人部件）进行通信控制ღ✿✿★★，并通过各种传感器数据进行定位导航ღ✿✿★★、移动控制ღ✿✿★★、执行机构控制加藤爱ღ✿✿★★、电源管理ღ✿✿★★、环境识别等ღ✿✿★★，从而实现物流机器人本体的智能控制ღ✿✿★★；另一类是本体调度控制系统ღ✿✿★★，它与机器人控制系统进行通信ღ✿✿★★，结合运行地图ღ✿✿★★，实现多机器人的任务指派加藤爱ღ✿✿★★，调度协同和交通管制ღ✿✿★★。

　　他强调ღ✿✿★★，调度系统是物流机器人系统的“神经中枢”ღ✿✿★★，可以承上启下ღ✿✿★★，打通各种业务系统与物流机器人的通信ღ✿✿★★，解决生产过程中生产物料周转不畅ღ✿✿★★、物流信息同步差等导致的生产配送过程不可控ღ✿✿★★、效率低等问题ღ✿✿★★。

　　记者在采访中发现ღ✿✿★★，目前国内主流的物流机器人企业无一例外都将软件系统放在非常重要的位置ღ✿✿★★。对此ღ✿✿★★，肖晓清表示ღ✿✿★★，应用市场的推动是催生这一变化的主要因素ღ✿✿★★。在机器人领域ღ✿✿★★，物流机器人是近年来兴起的一项热门应用ღ✿✿★★，其最初的市场切入点是“用机器替代人”ღ✿✿★★，从而提高物流作业效率和准确性ღ✿✿★★，减少使用人工加藤爱ღ✿✿★★，产品的功能和应用场景相对单一ღ✿✿★★，应用企业也是试探性的局部尝试ღ✿✿★★。

　　在他看来ღ✿✿★★，随着越来越多的客户应用这种部署ღ✿✿★★，客户开始对物流机器人系统有所了解ღ✿✿★★，并主动寻求更多ღ✿✿★★、更丰富的解决方案ღ✿✿★★，这无疑对物流机器人的软件系统提出了更高要求ღ✿✿★★。

　　对于物流机器人软件系统的技术和功能升级ღ✿✿★★，北京旷视机器人技术有限公司（简称“旷视科技”）的旷视河图系统负责人认为可以分为几个阶段ღ✿✿★★：

　　1.初期阶段ღ✿✿★★：在物流机器人行业起步阶段ღ✿✿★★，主要集中在硬件设计和机器人导航等基础技术ღ✿✿★★。软件系统可能主要集中在机器人的基本控制ღ✿✿★★、避障和路径规划等方面ღ✿✿★★。

　　2.智能化阶段ღ✿✿★★：随着人工智能和机器学习技术的发展ღ✿✿★★，物流机器人企业开始将更多的智能特性引入其软件系统中ag九游会登录j9入口ღ✿✿★★。这可能包括感知技术的改进ღ✿✿★★，使机器人能够更好地理解周围环境ღ✿✿★★，并做出更精准的决策ღ✿✿★★。

　　3.多机器人协同ღ✿✿★★：随着物流规模扩大和任务复杂性增加ღ✿✿★★，多机器人协同工作变得更为重要ag九游会登录j9入口ღ✿✿★★。软件系统开始强化任务调度和协调功能ღ✿✿★★，确保多个机器人能够高效地协同完成各种任务ღ✿✿★★，提升物流效率ღ✿✿★★。

　　4.数据驱动阶段ღ✿✿★★：随着机器人在实际物流环境中的应用ღ✿✿★★，它们可以积累大量的数据ღ✿✿★★。物流机器人企业可能开始利用这些数据来优化其软件系统ღ✿✿★★，通过分析数据来改进路径规划ღ✿✿★★、任务分配和运营效率ღ✿✿★★。

　　5.自主学习和适应性ღ✿✿★★：随着时间的推移ღ✿✿★★，物流机器人企业可能会探索更高级的技术ღ✿✿★★，如自主学习和适应性控制ღ✿✿★★，使其能够在不断变化的环境中学习和适应ღ✿✿★★，从而更好地完成任务ღ✿✿★★。

　　值得关注的是ღ✿✿★★，在各家物流机器人厂商对软件系统展开积极探索的过程中ღ✿✿★★，物流机器人行业的市场格局也开始出现细分化的趋势ღ✿✿★★。不同的物流机器人厂商纷纷尝试基于自身既有资源ღ✿✿★★，挖掘软件系统的“潜力”ღ✿✿★★，进而升级竞争优势ღ✿✿★★。

　　据肖晓清介绍ღ✿✿★★，目前羲和软件主推的两款软件系统产品包括ღ✿✿★★：智能机器人调度系统iRMSღ✿✿★★，具备全场景多种物流机器人混合调度能力ღ✿✿★★，该系统完全开放ღ✿✿★★，通过标准化产品为客户赋能ღ✿✿★★；智能机器人仿真模拟系统iSimulatorღ✿✿★★，1ღ✿✿★★：1真实应用场景复现ღ✿✿★★，助力精准决策ღ✿✿★★。

　　海康机器人同样也十分重视软件系统的投入与创新ღ✿✿★★，并推出多个软件平台产品ღ✿✿★★。其中ღ✿✿★★，RCS-2000可支持多种车型统一调度ღ✿✿★★，实现多机器人任务最优分配ღ✿✿★★，路径规划及道路交通管制ღ✿✿★★，让机器人协同工作既不相互影响ღ✿✿★★，使效能最大化ღ✿✿★★；又能支持基于场景抽象业务块ღ✿✿★★，通过业务块之间的逻辑连接ღ✿✿★★，灵活编排业务场景ღ✿✿★★。目前ღ✿✿★★，该产品已经成功在光伏ღ✿✿★★、汽车ღ✿✿★★、3Cღ✿✿★★、电商物流等行业积累了众多应用案例ღ✿✿★★。

　　基于同样的调度算法ღ✿✿★★，2022年海康机器人又针对中小型AMR项目（20台车以内）推出全新RCS-Lite轻量级机器人调度系统ღ✿✿★★。系统保留了RCS原有的与上层系统及外设对接功能ღ✿✿★★，同时将功能参数配置简单化ღ✿✿★★，降低硬件设备要求ღ✿✿★★，大幅度降低了系统应用门槛ღ✿✿★★，实现系统快速部署及问题迅速排查ღ✿✿★★。

　　除了核心的调度系统软件ღ✿✿★★，海康机器人还推出了一系列工具类软件ღ✿✿★★，如ღ✿✿★★：MapStudio（地图编辑站）一站式地图构建编辑工具ღ✿✿★★，支持拓扑图ღ✿✿★★，SLAM/V-SLAM/3DSLAM等建图模式ღ✿✿★★；IAS（智能分析软件）ღ✿✿★★：类似于汽车电子中的 UDS（统一诊断服务）ღ✿✿★★，可以一站式分析判断移动器人或者某个控制器的故障以及故障原因ღ✿✿★★，从而为售后服务提供可靠依据ღ✿✿★★。还有今年新推出的RoboMirror（机器人仿线D仿真软件ღ✿✿★★，能够构建各种车型和运行环境ღ✿✿★★，实现各种新车型的快速开发和调试ღ✿✿★★。

　　通过上述企业的探索ღ✿✿★★，我们不难发现ღ✿✿★★，随着物流机器人应用范围ღ✿✿★★、应用数量ღ✿✿★★、应用场景不断增加ღ✿✿★★，软件系统的价值和重要性在不断凸显ღ✿✿★★。对此ღ✿✿★★，物流机器人厂商对软件系统的关注点已经不再局限在核心的调度系统ღ✿✿★★，而是向交付前ღ✿✿★★、交付中ღ✿✿★★、交付后的整个生命周期延伸ღ✿✿★★。

　　不仅如此ღ✿✿★★，随着物流机器人系统成为整个智能仓储物流系统的组成部分ღ✿✿★★，针对横向应用的软件系统也同样开始受到关注ღ✿✿★★。

　　以旷视科技为例ღ✿✿★★，其自主研发的河图系统旨在实现多种类型的机器人与物流ღ✿✿★★、制造业务系统的快速集成ღ✿✿★★，覆盖从设计规划ღ✿✿★★、模拟仿真ღ✿✿★★、部署实施到运营监控的全流程操作系统ღ✿✿★★，具备生态连接ღ✿✿★★、协同智能和数字孪生三大核心特点ღ✿✿★★。据悉ღ✿✿★★，河图系统涵盖了多个层面的主流软件系统ღ✿✿★★，其中包括ღ✿✿★★：仓库管理系统（WMS）ღ✿✿★★、仓库执行系统（WES）ღ✿✿★★、任务执行系统（TES）和机器人本体软件ღ✿✿★★，不仅为多种机器人类型提供支持ღ✿✿★★，还贯穿了整个物流和制造业务生命周期ღ✿✿★★，助力用户实现智能化ღ✿✿★★、高效化的运营管理ღ✿✿★★。同时ღ✿✿★★，该系统还提供了一系列配套工具ღ✿✿★★，如地图工具ღ✿✿★★、仿真系统ღ✿✿★★、运维平台ღ✿✿★★、数据平台和智能监控等ღ✿✿★★，以确保全方位的功能支持和优化ღ✿✿★★。

　　对于现阶段物流机器人软件系统发展面临的痛点ღ✿✿★★，杭州壹悟科技有限公司（简称“壹悟科技”）的相关负责人认为ღ✿✿★★，从技术角度来看ღ✿✿★★，不同业务场景之间的跨域学习存在一定难度ღ✿✿★★；而且算法优化则需要充足的数据支持ღ✿✿★★。此外ღ✿✿★★，当前数据分布零散ღ✿✿★★，未能形成合力ღ✿✿★★；机器人设备种类繁多且数量庞大ღ✿✿★★，导致调度的复杂度高ღ✿✿★★。在业务方面ღ✿✿★★，物流业务流程的复杂性导致定制化程度较高加藤爱ღ✿✿★★，增加了系统开发和调试的难度ღ✿✿★★。同时ღ✿✿★★，规划过程也要求拥有丰富的行业经验ღ✿✿★★，因为项目调试周期长ღ✿✿★★，并且后期的优化和运维需要专业人员的支持ღ✿✿★★。这对于软件的可配置程度ღ✿✿★★、易用性等提出较高要求ღ✿✿★★。

　　基于对物流场景的深刻理解ღ✿✿★★，壹悟科技结合自身的技术所长开发了智能机器人调度系统（RCS）ღ✿✿★★、智能物流调度系统（WCS）和智能物流仿真系统（Simulator）三大核心产品ღ✿✿★★，构建完善的智能物流系统架构ღ✿✿★★。基于这些模块化的产品ღ✿✿★★，针对不同的场景与业务特点进行灵活组合ღ✿✿★★，从而快速地适配需求ღ✿✿★★，为客户打造最适合的新一代柔性物流自动化解决方案ღ✿✿★★。

　　朱可平也表示ღ✿✿★★，随着物流机器人种类ღ✿✿★★、数量ღ✿✿★★、应用场景的多样化加藤爱ღ✿✿★★，客户需要借助软件系统实现多种类型物流机器人产品和多种应用场景衔接的更加流畅和智能化ღ✿✿★★。但无论技术怎么发展或者迭代ღ✿✿★★，物流机器人调度系统的核心都是确保整个系统运行的稳定性和高效性ღ✿✿★★。

　　针对物流机器人信息系统无标准可依的现状ღ✿✿★★，基于为智能工厂生产过程精细化管理制造ag九游会登录j9入口ღ✿✿★★、研发ღ✿✿★★、物流等全流程协同提供标准化的基础框架指导ღ✿✿★★，海康机器人牵头起草了GB/T41402-2022《物流机器人 信息系统通用技术规范》ღ✿✿★★，并于2022年正式发布ღ✿✿★★。此项标准规定了物流机器人信息系统的一般要求ღ✿✿★★、功能要求ღ✿✿★★、性能指标ღ✿✿★★、通信要求ag九游会登录j9入口ღ✿✿★★、安全性要求ღ✿✿★★、可靠性要求ღ✿✿★★、测试与运维要求ღ✿✿★★，适用于工厂物流ღ✿✿★★、货物搬运等在室内环境中使用的物流机器人信息系统的设计加藤爱ღ✿✿★★、建设和测试ღ✿✿★★。据悉ღ✿✿★★，海康机器人今年还计划发布新的技术规范ღ✿✿★★，进一步为机器人的快速高效集成助力ღ✿✿★★。

　　对于未来物流机器人软件系统的发展趋势ღ✿✿★★，肖晓清指出ღ✿✿★★，随着客户对物流机器人应用需求的逐渐明确ღ✿✿★★，其对物流机器人产品软硬件功能模块都提出更高要求加藤爱ღ✿✿★★，需要软件系统具备更强的适用性和集成能力ღ✿✿★★。对此ღ✿✿★★，羲和软件将从实现客户的最大利益出发ღ✿✿★★，基于应用场景需求提升软件系统的智能化水平和自决策能力ღ✿✿★★，进一步实现物流机器人产品的易用性ღ✿✿★★、安全性ღ✿✿★★、稳定性ღ✿✿★★。

　　旷视河图系统负责人认为ღ✿✿★★，未来物流机器人软件系统将越来越注重智能化ღ✿✿★★、场景创新ag九游会登录j9入口ღ✿✿★★、数据驱动ღ✿✿★★、协同和集成ღ✿✿★★，以支持更高效ღ✿✿★★、精准和可持续的物流运营ღ✿✿★★。这些趋势将推动物流机器人技术不断创新和发展ღ✿✿★★。

　　可以预见ღ✿✿★★，未来物流机器人行业竞争的核心ღ✿✿★★，将在很大程度上体现为软件系统之间的竞争ღ✿✿★★。而优秀的系统功能ღ✿✿★★、更符合终端客户需求的商业模式ღ✿✿★★，将是企业制胜的关键ღ✿✿★★。j9九游会 - 真人游戏第一品牌人工智能ღ✿✿★★，九游会j9