结构ღღ★。根据应用场景分类ღღ★，工业机器人可以分为焊接机器人ღღ★、搬运机器人ღღ★、码垛机器人ღღ★、包装机器人ღღ★、喷涂机器人ღღ★、切割机器人听话 坐下去就不疼了ღღ★、净室机器人ღღ★。

　　工业机器人的下游客户主要集中于市场规模较大ღღ★、电子化程度较高的工业自动化领域ღღ★。根据 IFR 统计数据ღღ★，全球工业机器人下游应用行业主要为汽车制造（34%）ღღ★、3C电子（25%）ღღ★、金属加工（10%）等ღღ★。

　　2022年全球工厂安装的工业机器人数量为55.3万台ღღ★，同比增长5%ღღ★。中国是全球最大的工业机器人市场ღღ★，占比过半ღღ★。

　　工业机器人的安装量与各区域工业实力相关性较大ღღ★。全球工业机器人安装量TOP10榜单中ღღ★，中国是“世界工厂”ღღ★，占据53%ღღ★，日本ღღ★、美国ღღ★、韩国和德国等传统工业强国紧随其后ag九游会登录j9入口ღღ★。此外ღღ★，中国台湾的电子工业ღღ★、墨西哥的汽车制造与3C工业ღღ★、新加坡的半导体工业等ღღ★，对工业机器人需求较大ღღ★。

　　2022年ღღ★，3C电子与食品饮料行业受消费不振影响ღღ★，增速放缓ღღ★，取而代之的是汽车ღღ★、光伏ღღ★、储能等新能源相关产业的稳定增长ღღ★，新能源汽车与光伏行业的高景气度成为国内工业机器人需求增长的主引擎ღღ★。

　　工业机器人上游核心芯片主要包括主控芯片ღღ★、模拟芯片ღღ★、功率器件以及传感器等ღღ★。在DSPFPGAღღ★、模拟芯片等领域以海外厂商为主ღღ★，国产厂商在部分领域开始崛起ღღ★，如MCUღღ★、功率器件和CIS芯片等ღღ★。

　　工业机器人的硬件成本主要包括减速器听话 坐下去就不疼了ღღ★、伺服系统ღღ★、机械本体ღღ★、控制系统等多个部份ღღ★，减速器ღღ★、伺服系统ღღ★、控制系统这三大核心零部件成本占比高达70%左右ღღ★。

　　与电子元器件相关的零部件主要是控制器ღღ★、伺服系统和传感器听话 坐下去就不疼了ღღ★。控制器和伺服系统领域ღღ★，日本厂商（发那科ღღ★、安川ღღ★、爱普生ღღ★、那智不二越ღღ★、川崎重工等）占据主导地位ღღ★，其次是欧美厂商（ABBღღ★、西门子）ღღ★，国产厂商（库卡ღღ★、汇川技术ღღ★、禾川ღღ★、埃斯顿等）正在崛起ღღ★。

　　在系统集成领域ღღ★，全球工业机器人四大家族优势显著ღღ★，国产厂商不断发展壮大ღღ★，如埃斯顿ღღ★、汇川技术ღღ★、埃夫特等

　　在直接面对下游应用的系统集成领域ღღ★，国产化率较高ღღ★。但在技术含量较高的零部件和部分本体制造领域ღღ★，国产化率有待提高ღღ★。国产厂商如埃斯顿ღღ★、汇川技术ღღ★，埃夫特等ღღ★。

　　工业机器人为誉为“制造业皇冠上的明珠”ღღ★。从经济性看ღღ★，人口老龄化加剧导致人力成本提升ღღ★，机器替人为大势所趋ღღ★。从政策导向看ღღ★， 2023年1月工信部发布《“机器人+”应用行动实施方案》ღღ★，目标 2025 年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番ღღ★。从产品角度看ღღ★，我国工业机器人与海外龙头的技术差距在不断缩小ღღ★，核心零部件自主化率在逐渐提升ღღ★。我国工业机器人行业未来发展潜力巨大ღღ★，目前仍处于高速成长阶段ღღ★。

　　我国工业机器人短期来看驱动因素在于库存周期见底带来制造业投资复苏ღღ★，中期驱动因素在于渗透率ღღ★、国产化率提升以及新能源产业发展带来的增量需求ღღ★，长期驱动因素在于人口老龄化导致的机器替人ღღ★，工业机器人上下游企业有望深度受益ღღ★。

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